Nascido no dia 4 de fevereiro de 1968, em Ponta Porã – MS, o General Paulo Roberto Rodrigues Pimentel, foi declarado Aspirante a Oficial da arma de Cavalaria no ano de 1988.
Ao longo de sua brilhante carreira realizou cursos acadêmicos, tais como: Curso de Aperfeiçoamento de Oficiais (EsAO); Curso de Comando e Estado-Maior do Exército (ECEME) e Curso de Política, Estratégia e Alta Administração (Royal College Of Defense Studies – Reino Unido).
Além da preparação acadêmica e intelectual, realizou ainda cursos operacionais, sendo estes: Curso Básico Paraquedista, Curso de Ações de Comandos, Curso de Forças Especiais, Curso de Mestre de Salto, Curso de Salto Livre e Curso Avançado de Salto Livre.
Dentre as principais condecorações estão: Medalha da Ordem do Mérito Militar – Grau Comendador; Medalha da Ordem do Mérito do Judiciário Militar – Grau Alta Distinção, Medalha da Ordem do Mérito Desportivo Militar; Medalha da Ordem do Mérito Bombeiro Militar – Grau Comendador; Medalha do Mérito Santos Dumont, Medalha Militar de Ouro; Medalha do Pacificador, Medalha Marechal Osório - o Legendário, Medalha Brigadeiro Andrade Neves - Barão do Triunfo, Medalha Tributo ao Rei – Três Coroas; Medalha das Nações Unidas – SUDÃO DO SUL, Medalha das Nações Unidas – CHIPRE e Distintivo de Comando Dourado.
Dentre as principais funções exercidas ao longo de sua carreira, destacam-se: Instrutor da Academia Militar das Agulhas Negras; Instrutor da Escola de Aperfeiçoamento de Oficiais, Instrutor da Escola de Comando e Estado-Maior do Exército; Oficial da Equipe de Segurança da Presidência da República, Oficial do Gabinete do Comandante do Exército; Observador Militar na UNFICHP (CHIPRE), Chefe dos Observadores Militares no Sudão do Sul (UNMISS); Instrutor e Assessor da Escola de Comando e Estado-Maior das Forças Armadas (HONDURAS); Comandante do 15º Regimento de Cavalaria Mecanizado Escola, Chefe do Centro de Coordenação de Operações do Comando Militar do Leste; Subsecretário de Intervenção Federal na Secretaria de Segurança Pública do Rio de Janeiro e deixou o Comando da 6ª Brigada de Infantaria Blindada (SANTA MARIA-RS) para ocupar o cargo de Comandante da Academia Militar das Agulhas Negras (RESENDE- RJ).
É casado com a Sra Fernanda Maria Patrício Pimentel e pai de dois filhos: Guilherme Patrício Pimentel e Bernardo Patrício Pimentel.